Gebaseer op die tekortkominge van die tradisionele posisie servo beheerstelsel vir brose plaatmetaal manipuleerders, is 'n pneumatiese palletisering manipulator en posisie servo stabiliteit beheer stelsel wat gebaseer is op Cartesiese koördinate ontwerp.Eerstens word die basiese struktuur van die Cartesiese koördinaatpalletiseringsmanipuleerder ontwerp en bekendgestel, en word die pneumatiese stroombaanbeheerstelsel van die eindsuigkoppies van die manipuleerder ontwerp en ontleed;dan word die beheerbeginsels van die servomotors in die X-, Y- en Z-rigtings van die manipuleerder ontleed en 'n terugvoer-aanpasbare beheeralgoritme van die posisie-servosisteem word ontwerp;laastens word die tradisionele posisie-geslotelus PID-algoritme en die terugvoer-aanpasbare beheeralgoritme vergelyk.Laastens word die posisienasporingsstabiliteit van die konvensionele geslotelus PID-algoritme en die terugvoer-aanpasbare beheeralgoritme vergelyk.Die eksperimentele resultate toon dat die Cartesiese koördinaat pneumatiese palletiseerder en die posisie servo stabiliteitsbeheerstelsel goed ontwerp is en aan die werklike produksievereistes voldoen.
Postyd: 15-Mrt-2023
