ደካማ ሉህ ብረት manipulators ለ ባህላዊ ቦታ servo ቁጥጥር ሥርዓት ድክመቶች ላይ የተመሠረተ, የካርቴዥያን መጋጠሚያዎች ላይ የተመሠረተ pneumatic palletizing manipulator እና ቦታ servo መረጋጋት ቁጥጥር ሥርዓት ተዘጋጅቷል.በመጀመሪያ, የካርቴዥያን አስተባባሪ palletizing manipulator ያለውን መሠረታዊ መዋቅር የተነደፈ እና አስተዋወቀ, እና manipulator መጨረሻ መምጠጥ ጽዋዎች pneumatic የወረዳ ቁጥጥር ሥርዓት የተነደፈ እና መተንተን ነው;ከዚያም በ X, Y እና Z የ manipulator አቅጣጫዎች ውስጥ የ servo ሞተርስ ቁጥጥር መርሆዎች ተተነተኑ እና አቀማመጥ servo ሥርዓት አንድ ምግብ-ወደፊት የሚለምደዉ ቁጥጥር ስልተቀመር ተዘጋጅቷል;በመጨረሻም፣ ባህላዊው አቀማመጥ የተዘጋ-loop PID ስልተ-ቀመር እና የምግብ-ወደፊት አስማሚ ቁጥጥር ስልተ-ቀመር ተነጻጽረዋል።በመጨረሻም፣ የተለመደው የዝግ-ሉፕ ፒአይዲ አልጎሪዝም የቦታ መከታተያ መረጋጋት እና የምግብ ማስተላለፊያ መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ተነጻጽረዋል።የሙከራ ውጤቶቹ እንደሚያሳዩት የካርቴሲያን አስተባባሪ pneumatic palletiser እና የቦታ servo መረጋጋት ቁጥጥር ስርዓት በጥሩ ሁኔታ የተነደፉ እና ትክክለኛ የምርት መስፈርቶችን የሚያሟሉ ናቸው።
የልጥፍ ጊዜ: ማርች-15-2023
