استنادًا إلى عيوب نظام التحكم المؤازر في الموضع التقليدي لمناولات الصفائح المعدنية الهشة، تم تصميم مناول منصات نقالة هوائي ونظام التحكم في استقرار مؤازرة الموضع استنادًا إلى الإحداثيات الديكارتية.أولاً، تم تصميم وإدخال الهيكل الأساسي لمناول منصات نقالة الإحداثيات الديكارتية، كما تم تصميم وتحليل نظام التحكم في الدائرة الهوائية لأكواب الشفط الطرفية للمناول؛ثم يتم تحليل مبادئ التحكم في المحركات المؤازرة في اتجاهات X وY وZ للمعالج ويتم تصميم خوارزمية تحكم تكيفية للتغذية الأمامية لنظام مؤازرة الموضع؛أخيرًا، تمت مقارنة خوارزمية PID ذات الحلقة المغلقة للموضع التقليدي وخوارزمية التحكم التكيفي للتغذية الأمامية.أخيرًا، تمت مقارنة استقرار تتبع الموقع لخوارزمية PID التقليدية ذات الحلقة المغلقة وخوارزمية التحكم التكيفي للتغذية الأمامية.أظهرت النتائج التجريبية أن منصة النقل الهوائية ذات التنسيق الديكارتي ونظام التحكم في استقرار مؤازرة الموضع مصممان بشكل جيد ويلبيان متطلبات الإنتاج الفعلية.
وقت النشر: 15 مارس 2023
