Kövrək təbəqə metal manipulyatorlar üçün ənənəvi mövqe servo idarəetmə sisteminin çatışmazlıqlarına əsaslanaraq, Kartezian koordinatlarına əsaslanan pnevmatik paletləmə manipulyatoru və mövqe servo sabitliyinə nəzarət sistemi hazırlanmışdır.Birincisi, Dekart koordinatlarını paletləşdirmə manipulyatorunun əsas strukturu layihələndirilir və təqdim edilir və manipulyatorun son vantuzlarının pnevmatik dövrə idarəetmə sistemi layihələndirilir və təhlil edilir;sonra manipulyatorun X, Y və Z istiqamətlərində servo mühərriklərin idarəetmə prinsipləri təhlil edilir və mövqe servo sisteminin irəliyə doğru adaptiv idarəetmə alqoritmi tərtib edilir;nəhayət, ənənəvi mövqe qapalı dövrəli PID alqoritmi və irəli ötürülmə adaptiv idarəetmə alqoritmi müqayisə edilir.Nəhayət, şərti qapalı dövrəli PID alqoritminin mövqe izləmə sabitliyi və irəliyə doğru adaptiv idarəetmə alqoritmi müqayisə edilir.Eksperimental nəticələr göstərir ki, Kartezyen koordinatlı pnevmatik paletizator və mövqe servo sabitliyinə nəzarət sistemi yaxşı dizayn edilib və faktiki istehsal tələblərinə cavab verir.
Göndərmə vaxtı: 15 mart 2023-cü il
