ভঙ্গুর শীট মেটাল ম্যানিপুলেটরগুলির জন্য ঐতিহ্যগত অবস্থান সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ত্রুটিগুলির উপর ভিত্তি করে, কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্কের উপর ভিত্তি করে একটি বায়ুসংক্রান্ত প্যালেটাইজিং ম্যানিপুলেটর এবং অবস্থান সার্ভো স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ডিজাইন করা হয়েছে।প্রথমত, কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট প্যালেটাইজিং ম্যানিপুলেটরের মৌলিক কাঠামো ডিজাইন এবং প্রবর্তন করা হয়েছে এবং ম্যানিপুলেটরের শেষ সাকশন কাপের বায়ুসংক্রান্ত সার্কিট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ডিজাইন ও বিশ্লেষণ করা হয়েছে;তারপর ম্যানিপুলেটরের X, Y এবং Z নির্দেশাবলীতে সার্ভো মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ নীতিগুলি বিশ্লেষণ করা হয় এবং পজিশন সার্ভো সিস্টেমের একটি ফিড-ফরোয়ার্ড অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ডিজাইন করা হয়;অবশেষে, ঐতিহ্যগত অবস্থান বন্ধ-লুপ পিআইডি অ্যালগরিদম এবং ফিড-ফরোয়ার্ড অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম তুলনা করা হয়।অবশেষে, প্রচলিত ক্লোজড-লুপ পিআইডি অ্যালগরিদমের অবস্থান ট্র্যাকিং স্থায়িত্ব এবং ফিড ফরোয়ার্ড অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের তুলনা করা হয়।পরীক্ষামূলক ফলাফলগুলি দেখায় যে কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক বায়ুসংক্রান্ত প্যালেটিজার এবং অবস্থান সার্ভো স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ভালভাবে ডিজাইন করা হয়েছে এবং প্রকৃত উত্পাদন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
পোস্টের সময়: মার্চ-15-2023
