Pagpanukiduki sa pagkontrol sa kalig-on sa sistema sa servo sa posisyon base sa multi-degree-of-freedom pneumatic manipulator

Base sa mga kakulangan sa tradisyonal nga position servo control system alang sa fragile sheet metal manipulators, usa ka pneumatic palletizing manipulator ug position servo stability control system base sa Cartesian coordinates ang gidisenyo.Una, ang sukaranan nga istruktura sa Cartesian coordinate palletizing manipulator gidisenyo ug gipaila, ug ang pneumatic circuit control system sa mga end suction cups sa manipulator gidisenyo ug gisusi;unya ang mga prinsipyo sa pagkontrol sa mga servo motor sa X, Y ug Z nga mga direksyon sa manipulator gisusi ug ang usa ka feed-forward adaptive control algorithm sa position servo system gidisenyo;Sa katapusan, ang tradisyonal nga posisyon closed-loop PID algorithm ug ang feed-forward adaptive control algorithm gitandi.Sa katapusan, ang kalig-on sa pagsubay sa posisyon sa naandan nga closed-loop nga PID algorithm ug ang feed forward adaptive control algorithm gitandi.Ang mga resulta sa eksperimento nagpakita nga ang Cartesian coordinate pneumatic palletiser ug ang position servo stability control system maayo nga gidisenyo ug nakab-ot ang aktuwal nga mga kinahanglanon sa produksyon.