Basatu nantu à i difetti di u sistema tradiziunale di cuntrollu di servo di posizione per i manipulatori di lattice fragili, hè cuncepitu un manipulatore pneumaticu di palletizazione è un sistema di cuntrollu di stabilità di servo di posizione basatu in coordenate cartesiane.Prima, a struttura di basa di u manipulatore di palletizazione di coordenate cartesiane hè cuncepita è introdutta, è u sistema di cuntrollu di u circuitu pneumaticu di e ventose finali di u manipulatore hè cuncepitu è analizatu;tandu i principii di cuntrollu di i servomotori in a direzzione X, Y è Z di u manipulatore sò analizati è hè cuncepitu un algoritmu di cuntrollu adattativu di feed-forward di u sistema servo di pusizione;infine, l'algoritmu PID in circuitu chjusu di pusizione tradiziunale è l'algoritmu di cuntrollu adattativu di feed-forward sò paragunati.Infine, a stabilità di tracciamentu di a pusizione di l'algoritmu PID di ciclu chjusu convenzionale è l'algoritmu di cuntrollu adattativu di feed forward sò paragunati.I risultati spirimintali mostranu chì u palletizzatore pneumaticu di coordenate cartesiane è u sistema di cuntrollu di stabilità servo di pusizioni sò ben cuncepiti è rispondenu à i bisogni di produzzione attuale.
Tempu di post: 15-mar-2023
