Mae morloi diwedd mecanyddol neu forloi dyletswydd trwm wedi'u cynllunio ar gyfer cymwysiadau cylchdro mewn amgylcheddau hynod galed lle gallant wrthsefyll traul difrifol iawn ac atal mynediad cyfryngau allanol sgraffiniol.Gelwir morloi diwedd mecanyddol yn seliau dyletswydd trwm, morloi diwedd, morloi arnofio, morloi bywyd, morloi Toric, a morloi aml-gôn.