Yn seiliedig ar ddiffygion y system rheoli servo sefyllfa draddodiadol ar gyfer manipulators metel dalen bregus, dyluniwyd manipulator palletizing niwmatig a system rheoli sefydlogrwydd servo sefyllfa yn seiliedig ar gyfesurynnau Cartesaidd.Yn gyntaf, mae strwythur sylfaenol y manipulator palletizing cydlynu Cartesaidd wedi'i ddylunio a'i gyflwyno, ac mae system rheoli cylched niwmatig cwpanau sugno diwedd y manipulator wedi'i ddylunio a'i ddadansoddi;yna dadansoddir egwyddorion rheoli'r moduron servo yng nghyfarwyddiadau X, Y a Z y manipulator a dyluniwyd algorithm rheoli addasol bwydo ymlaen o'r system servo sefyllfa;yn olaf, mae'r algorithm PID dolen gaeedig sefyllfa draddodiadol a'r algorithm rheoli addasol bwydo ymlaen yn cael eu cymharu.Yn olaf, mae sefyllfa olrhain sefydlogrwydd yr algorithm PID dolen gaeedig confensiynol a'r algorithm rheoli addasol bwydo ymlaen yn cael eu cymharu.Mae'r canlyniadau arbrofol yn dangos bod y paletizer niwmatig cydlynu Cartesaidd a'r system rheoli sefydlogrwydd servo sefyllfa wedi'u cynllunio'n dda ac yn bodloni'r gofynion cynhyrchu gwirioneddol.
Amser post: Maw-15-2023
