Surbaze de la mankoj de la tradicia sistemo de servo-kontrolo de pozicio por delikataj lado-manipulantoj, estas dezajnita pneŭmatika paletiga manipulanto kaj sistemo de kontrolo de pozicio-servo-stabileco bazita sur karteziaj koordinatoj.Unue, la baza strukturo de la kartezia koordinata paletiga manipulatoro estas desegnita kaj enkondukita, kaj la pneŭmatika cirkvito kontrolsistemo de la finaj suĉaj tasoj de la manipulanto estas desegnita kaj analizita;tiam la kontrolprincipoj de la servomotoroj en la X, Y kaj Z-direktoj de la manipulatoro estas analizitaj kaj feed-forward adapta rego-algoritmo de la pozicia servosistemo estas dizajnita;finfine oni komparas la tradician pozicion fermitciklan PID-algoritmon kaj la feed-antaŭan adaptan kontrolalgoritmon.Finfine, la pozicio spuranta stabilecon de la konvencia fermitcikla PID-algoritmo kaj la feed forward adapta kontrolalgoritmo estas komparitaj.La eksperimentaj rezultoj montras, ke la kartezia koordinata pneŭmatika paletilo kaj la pozicio-servo-stabileca kontrola sistemo estas bone desegnitaj kaj plenumas la realajn produktadpostulojn.
Afiŝtempo: Mar-15-2023
