Op grûn fan de tekoarten fan it tradisjonele posysje servo kontrôle systeem foar fragile sheet metalen manipulators, in pneumatyske palletizing manipulator en posysje servo stabiliteit kontrôle systeem basearre op Cartesian koördinaten is ûntwurpen.As earste is de basisstruktuer fan 'e Cartesian koördinearjen palletizing manipulator ûntwurpen en yntrodusearre, en it pneumatyske circuit kontrôle systeem fan de ein suction cups fan de manipulator is ûntwurpen en analysearre;dan wurde de kontrôleprinsipes fan 'e servomotoren yn' e X-, Y- en Z-rjochtingen fan 'e manipulator analysearre en in feed-foarút adaptive kontrôlealgoritme fan it posysjeservosysteem is ûntwurpen;úteinlik, de tradisjonele posysje sletten-loop PID algoritme en de feed-foarút adaptive kontrôle algoritme wurde fergelike.Ta beslút, de posysje tracking stabiliteit fan de konvinsjonele sletten-loop PID algoritme en de feed foarút adaptive kontrôle algoritme wurde fergelike.De eksperimintele resultaten litte sjen dat de Cartesian koördinearje pneumatyske palletiser en de posysje servo stabiliteit kontrôle systeem binne goed ûntwurpen en foldogge oan de eigentlike produksje easken.
Post tiid: Mar-15-2023
