Bunaithe ar easnaimh an chórais rialaithe servo seasamh traidisiúnta le haghaidh ionramhálaithe miotail leatháin leochaileacha, déantar ionramhálaí palletizing aeroibrithe agus córas rialaithe cobhsaíochta servo seasamh atá bunaithe ar chomhordanáidí Cartesian a dhearadh.Ar an gcéad dul síos, déantar struchtúr bunúsach an láimhseála palletizing comhordaithe Cartesian a dhearadh agus a thabhairt isteach, agus déantar an córas rialaithe ciorcad aeroibrithe de chupáin shúchán deiridh an ionramhálaí a dhearadh agus a anailísiú;ansin déantar anailís ar phrionsabail rialaithe an mhótair servo i dtreoracha X, Y agus Z an manipulator agus déantar algartam rialaithe oiriúnaitheach beathaithe den chóras servo seasamh a dhearadh;Ar deireadh, déantar comparáid idir an t-algartam PID lúb dúnta traidisiúnta agus an t-algartam rialaithe oiriúnaitheach beathú ar aghaidh.Ar deireadh, déantar comparáid idir seasamh rianaithe an ghnáth-algartaim PID lúb dúnta agus an algartam rialaithe oiriúnaitheach beathaithe.Léiríonn na torthaí turgnamhacha go bhfuil an pailléadair aeroibrithe comhordaithe Cartesian agus an córas rialaithe cobhsaíochta servo seasamh deartha go maith agus go gcomhlíonann siad na riachtanais táirgthe iarbhír.
Am postála: Mar-15-2023
