Stèidhichte air easbhaidhean an t-siostam smachd servo suidheachadh traidiseanta airson làimhseachadh meatailt duilleig cugallach, tha inneal-làimhseachaidh palletizing giuthais agus siostam smachd seasmhachd servo suidheachadh stèidhichte air co-chomharran Cartesian air a dhealbhadh.An toiseach, tha structar bunaiteach an inneal-làimhseachaidh palletizing co-òrdanachaidh Cartesian air a dhealbhadh agus air a thoirt a-steach, agus tha an siostam smachd cuairteachaidh giuthais de na cupannan suidse deireannach den manipulator air a dhealbhadh agus air a sgrùdadh;an uairsin tha prionnsapalan smachd nan motaran servo ann an stiùiridhean X, Y agus Z an manipulator air an sgrùdadh agus tha algorithm smachd atharrachail biadhadh air adhart den t-siostam servo suidheachadh air a dhealbhadh;mu dheireadh, thathas a’ dèanamh coimeas eadar an algairim PID lùb dùinte traidiseanta agus an algairim smachd atharrachail biadhadh air adhart.Mu dheireadh, thathas a ’dèanamh coimeas eadar an suidheachadh a’ cumail sùil air seasmhachd an algairim PID lùb dùinte àbhaisteach agus an algairim smachd atharrachail biadhadh air adhart.Tha na toraidhean deuchainneach a’ sealltainn gu bheil am palletizer giuthais co-òrdanachaidh Cartesian agus an siostam smachd seasmhachd servo suidheachadh air an deagh dhealbhadh agus a ’coinneachadh ris na fìor riatanasan toraidh.
Ùine puist: Mar-15-2023
