Ma muli o nā hemahema o ka ʻōnaehana hoʻokele servo kūlana kuʻuna no nā mea hoʻoheheʻe metala palupalu, ua hoʻolālā ʻia kahi manipulator palletizing pneumatic a me ka ʻōnaehana hoʻonohonoho hoʻonohonoho servo e pili ana i nā hoʻonohonoho Cartesian.ʻO ka mea mua, ua hoʻolālā ʻia a hoʻolauna ʻia ke ʻano kumu o ka Cartesian coordinate palletizing manipulator, a ua hoʻolālā ʻia a hoʻopaʻa ʻia ka ʻōnaehana kaapuni pneumatic o nā kīʻaha hope o ka manipulator;a laila, ua kālailai ʻia nā loina hoʻomalu o nā motika servo ma nā kuhikuhi X, Y a me Z o ka manipulator a ua hoʻolālā ʻia kahi feed-forward adaptive control algorithm o ka ʻōnaehana servo kūlana;ʻO ka hope, ua hoʻohālikelike ʻia ke kūlana kuʻuna paʻa-loop PID algorithm a me ka feed-forward adaptive control algorithm.ʻO ka mea hope loa, ua hoʻohālikelike ʻia ka paʻa ʻana o ke kūlana o ka PID algorithm maʻamau i pani ʻia a me ka feed forward adaptive control algorithm.Hōʻike nā hopena hoʻokolohua ua hoʻolālā maikaʻi ʻia ka Cartesian coordinate pneumatic palletiser a me ke kūlana servo stability control system a hoʻokō i nā koi hana maoli.
Ka manawa hoʻouna: Mar-15-2023
