Ki baze sou enpèfeksyon yo nan sistèm kontwòl tradisyonèl servo pozisyon an pou manipilatè fèy metal frajil, se yon manipilatè palletizing pneumatic ak sistèm kontwòl estabilite servo pozisyon ki baze sou kowòdone Cartesian.Premyèman, estrikti debaz la nan manipilatè a paletizasyon kowòdone Cartesian fèt ak prezante, epi li se sistèm kontwòl sikwi pneumatik nan tas yo pou aspirasyon nan fen manipilatè a fèt ak analize;Lè sa a, prensip kontwòl motè yo servo nan direksyon X, Y ak Z nan manipilatè a yo analize epi yo fèt yon algorithm kontwòl adaptive pou pi devan nan sistèm nan servo pozisyon;finalman, yo konpare algorithm PID tradisyonèl pozisyon fèmen-bouk la ak algorithm kontwòl adaptive feed-forward la.Finalman, yo konpare estabilite pou swiv pozisyon algorithm PID konvansyonèl bouk fèmen ak algorithm kontwòl adaptasyon pou pi devan.Rezilta eksperimantal yo montre ke Kartezyen kowòdone chanm konpwesyon lè paletiser la ak sistèm kontwòl estabilite servo pozisyon yo byen fèt epi satisfè kondisyon pwodiksyon aktyèl yo.
Lè poste: Mar-15-2023
