Berdasarkan kekurangan sistem kontrol servo posisi tradisional untuk manipulator lembaran logam rapuh, dirancang manipulator paletisasi pneumatik dan sistem kontrol stabilitas servo posisi berdasarkan koordinat Cartesian.Pertama, struktur dasar manipulator paletisasi koordinat Cartesian dirancang dan diperkenalkan, dan sistem kontrol sirkuit pneumatik dari mangkuk hisap ujung manipulator dirancang dan dianalisis;kemudian prinsip kendali motor servo pada arah X, Y dan Z dari manipulator dianalisis dan algoritma kontrol adaptif feed-forward dari sistem servo posisi dirancang;terakhir, algoritma PID loop tertutup posisi tradisional dan algoritma kontrol adaptif feed-forward dibandingkan.Terakhir, stabilitas pelacakan posisi dari algoritma PID loop tertutup konvensional dan algoritma kontrol adaptif umpan maju dibandingkan.Hasil percobaan menunjukkan bahwa paletiser pneumatik koordinat Cartesian dan sistem kontrol stabilitas servo posisi dirancang dengan baik dan memenuhi persyaratan produksi sebenarnya.
Waktu posting: 15 Maret 2023
