Rannsóknir á stöðugleikastýringu stöðuservókerfis sem byggir á fjölfrelsisloftstýringu

Byggt á göllum hefðbundins stöðuservóstýringarkerfis fyrir viðkvæma málmvinnsluvélar, er pneumatic palletizing manipulator og stöðuservóstöðugleikastýrikerfi byggt á kartesískum hnitum hannað.Í fyrsta lagi er grunnbygging Cartesian hnit palletizing manipulator hönnuð og kynnt og pneumatic hringrásarstýringarkerfi enda sogskálanna manipulator er hannað og greint;þá eru stjórnreglur servómótora í X-, Y- og Z-áttum stjórnandans greindar og framsendingaraðlögunarstýringaralgrím fyrir stöðuservókerfið er hannað;að lokum er hefðbundið PID reiknirit með lokuðu lykkju og framsendingar aðlögunarstýringar reikniritið borið saman.Að lokum eru staðsetningarstöðugleiki hefðbundins PID reikniritsins með lokuðu lykkju og aðlögunarstýringar reikniritsins borinn saman.Tilraunaniðurstöðurnar sýna að Cartesian hnit pneumatic palletiser og stöðuservó stöðugleikastýringarkerfið eru vel hönnuð og uppfylla raunverulegar framleiðslukröfur.