Adhedhasar kekurangan sistem kontrol servo posisi tradisional kanggo manipulator logam lembaran sing rapuh, manipulator palletizing pneumatik lan sistem kontrol stabilitas servo posisi adhedhasar koordinat Cartesian dirancang.Kaping pisanan, struktur dhasar manipulator palletizing koordinat Cartesian dirancang lan dikenalake, lan sistem kontrol sirkuit pneumatik saka cangkir nyedhot pungkasan manipulator dirancang lan dianalisis;banjur prinsip kontrol motor servo ing arah X, Y lan Z saka manipulator dianalisis lan algoritma kontrol adaptif feed-maju saka sistem servo posisi dirancang;pungkasanipun, posisi tradisional algoritma PID loop tertutup lan algoritma kontrol adaptif feed-maju dibandhingake.Pungkasan, stabilitas nelusuri posisi saka algoritma PID loop tertutup konvensional lan algoritma kontrol adaptif feed maju dibandhingake.Asil eksperimen nuduhake yen palletiser pneumatik koordinat Cartesian lan sistem kontrol stabilitas servo posisi dirancang kanthi apik lan nyukupi syarat produksi sing nyata.
Wektu kirim: Mar-15-2023
