ដោយផ្អែកលើចំណុចខ្វះខាតនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង servo ទីតាំងប្រពៃណីសម្រាប់ឧបាយកលដែកសន្លឹកដែលផុយស្រួយ ឧបាយកល pneumatic palletizing និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្ថេរភាព servo ទីតាំងដោយផ្អែកលើកូអរដោណេ Cartesian ត្រូវបានរចនាឡើង។ទីមួយ រចនាសម្ព័នមូលដ្ឋាននៃឧបាយកល Cartesian coordinate palletizing manipulator ត្រូវបានរចនាឡើង និងណែនាំ ហើយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងសៀគ្វី pneumatic នៃ end suction cups នៃ manipulator ត្រូវបានរចនាឡើង និងវិភាគ។បន្ទាប់មកគោលការណ៍គ្រប់គ្រងនៃម៉ូទ័រ servo នៅក្នុងទិសដៅ X, Y និង Z នៃឧបាយកលត្រូវបានវិភាគហើយក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងការសម្របខ្លួនឆ្ពោះទៅមុខនៃប្រព័ន្ធ servo ទីតាំងត្រូវបានរចនាឡើង។ទីបំផុត ក្បួនដោះស្រាយ PID រង្វិលជុំបិទទីតាំងប្រពៃណី និងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងការសម្របខ្លួនឆ្ពោះទៅមុខត្រូវបានប្រៀបធៀប។ទីបំផុត ទីតាំងតាមដានស្ថេរភាពនៃក្បួនដោះស្រាយ PID រង្វិលជុំបិទធម្មតា និងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងការសម្របខ្លួនរបស់មតិព័ត៌មានត្រូវបានប្រៀបធៀប។លទ្ធផលពិសោធន៍បង្ហាញថា Cartesian coordinate pneumatic palletiser និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្ថេរភាព servo ទីតាំងត្រូវបានរចនាយ៉ាងល្អ និងបំពេញតាមតម្រូវការផលិតកម្មជាក់ស្តែង។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ១៥-មីនា-២០២៣
