깨지기 쉬운 판금 조작기에 대한 전통적인 위치 서보 제어 시스템의 단점을 기반으로 공압식 팔레타이징 조작기와 직교 좌표를 기반으로 하는 위치 서보 안정성 제어 시스템이 설계되었습니다.첫째, 직교 좌표 팔레타이징 조작기의 기본 구조를 설계 및 도입하고, 조작기 끝 흡입 컵의 공압 회로 제어 시스템을 설계 및 분석합니다.그런 다음 매니퓰레이터의 X, Y 및 Z 방향에서 서보 모터의 제어 원리를 분석하고 위치 서보 시스템의 피드포워드 적응 제어 알고리즘을 설계합니다.마지막으로 전통적인 위치 폐쇄 루프 PID 알고리즘과 피드포워드 적응 제어 알고리즘을 비교합니다.마지막으로 기존 폐루프 PID 알고리즘과 피드포워드 적응 제어 알고리즘의 위치 추적 안정성을 비교한다.실험 결과는 데카르트 좌표 공압식 팔레타이저와 위치 서보 안정성 제어 시스템이 잘 설계되었으며 실제 생산 요구 사항을 충족한다는 것을 보여줍니다.
게시 시간: 2023년 3월 15일
