Морттуу металл манипуляторлор үчүн салттуу позицияны серво башкаруу системасынын кемчиликтеринин негизинде декарттык координаттардын негизинде пневматикалык палеттөөчү манипулятор жана позициянын серво туруктуулугун башкаруу системасы иштелип чыккан.Биринчиден, декарттык координатты палеттөөчү манипулятордун негизги түзүмү иштелип чыккан жана киргизилген, ал эми манипулятордун акыркы соргучтарынын пневматикалык схемасы иштелип чыккан жана талданган;андан кийин манипулятордун X, Y жана Z багыттары боюнча серво кыймылдаткычтарды башкаруу принциптери талданат жана позициянын серво системасынын алдыга багыт берүүчү адаптивдик башкаруу алгоритми иштелип чыккан;акырында, салттуу позициянын жабык цикл PID алгоритми жана алдыга ыңгайлашуучу башкаруу алгоритми салыштырылат.Акырында, кадимки жабык цикл PID алгоритминин позицияга көз салуу туруктуулугу жана алдыга багыт берүүчү адаптивдик башкаруу алгоритми салыштырылат.Эксперименттик натыйжалар Картезиан координаты пневматикалык паллетизатор жана позициянын серво туруктуулугун башкаруу системасы жакшы иштелип чыкканын жана өндүрүштүн чыныгы талаптарына жооп берерин көрсөтүп турат.
Посттун убактысы: Мар-15-2023
