Baséierend op de Mängel vum traditionelle Positiounsservo-Kontrollsystem fir fragil Blechmanipulatoren, gëtt e pneumatesch Pallettéierungsmanipulator a Positiounsservo Stabilitéitskontrollsystem baséiert op kartesesche Koordinaten entworf.Éischtens, ass d'Basis Struktur vun der Cartesian Koordinate palletizing Manipulator entworf an agefouert, an der pneumatesch Circuit Kontroll System vun der Enn Saugbecher vun der Manipulator entworf an analyséiert;da ginn d'Kontrollprinzipien vun de Servomotoren an den X-, Y- an Z-Richtungen vum Manipulator analyséiert an e Feed-Forward adaptive Kontrollalgorithmus vum Positiounsservo-System entwéckelt;endlech, déi traditionell Positioun zougemaach PID Algorithmus an der fidderen-Forward adaptiven Kontroll Algorithmus sinn Verglach.Schlussendlech ginn d'Positiounsverfolgungsstabilitéit vum konventionelle zouenen-loop PID Algorithmus an de Feed Forward adaptive Kontrollalgorithmus verglach.D'experimentell Resultater weisen datt de Cartesian Koordinate pneumatesch Palletiser an d'Positiounsservo Stabilitéitskontrollsystem gutt entworf sinn an déi aktuell Produktiounsanforderungen entspriechen.
Post Zäit: Mar-15-2023
