ໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ບົກຜ່ອງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ servo ຕໍາແຫນ່ງແບບດັ້ງເດີມສໍາລັບການຫມູນໃຊ້ໂລຫະແຜ່ນທີ່ອ່ອນເພຍ, ການຫມູນໃຊ້ palletizing pneumatic ແລະລະບົບການຄວບຄຸມສະຖຽນລະພາບຕໍາແຫນ່ງ servo ໂດຍອີງໃສ່ພິກັດ Cartesian ໄດ້ຖືກອອກແບບ.ຫນ້າທໍາອິດ, ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງ Cartesian coordinate palletizing manipulator ໄດ້ຖືກອອກແບບແລະນໍາສະເຫນີ, ແລະລະບົບການຄວບຄຸມວົງຈອນ pneumatic ຂອງຈອກ suction ສຸດທ້າຍຂອງ manipulator ໄດ້ຖືກອອກແບບແລະວິເຄາະ;ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຫຼັກການການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ servo ໃນທິດທາງ X, Y ແລະ Z ຂອງຜູ້ຫມູນໃຊ້ໄດ້ຖືກວິເຄາະແລະວິທີການຄວບຄຸມການປັບຕົວຂອງ feed-forward ຂອງລະບົບ servo ຕໍາແຫນ່ງໄດ້ຖືກອອກແບບ;ສຸດທ້າຍ, ການຈັດລຽງແບບດັ້ງເດີມ algorithm PID ວົງປິດ ແລະ ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມການປັບຕົວແບບ feed-forward ໄດ້ຖືກປຽບທຽບ.ສຸດທ້າຍ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງສູດການຄິດໄລ່ PID ວົງປິດແບບດັ້ງເດີມແລະສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມການປັບຕົວຂອງ feed forward ໄດ້ຖືກປຽບທຽບ.ຜົນໄດ້ຮັບການທົດລອງສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ Cartesian ປະສານງານ pneumatic palletiser ແລະລະບົບການຄວບຄຸມຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຕໍາແຫນ່ງ servo ໄດ້ຮັບການອອກແບບທີ່ດີແລະຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດຕົວຈິງ.
ເວລາປະກາດ: 15-03-2023
