Remiantis tradicinės padėties servo valdymo sistemos, skirtos trapiam lakštiniam metalui manipuliatoriams, trūkumais, suprojektuotas pneumatinis paletavimo manipuliatorius ir padėties servo stabilumo valdymo sistema, pagrįsta Dekarto koordinatėmis.Pirmiausia suprojektuojama ir pristatoma pagrindinė Dekarto koordinačių paletavimo manipuliatoriaus struktūra, suprojektuota ir išanalizuota manipuliatoriaus galinių siurbtukų pneumatinės grandinės valdymo sistema;tada išanalizuoti servo variklių valdymo principai manipuliatoriaus X, Y ir Z kryptimis ir suprojektuotas padėties servo sistemos adaptyvaus valdymo algoritmas;galiausiai lyginamas tradicinis padėties uždarojo ciklo PID algoritmas ir adaptyvaus valdymo algoritmas.Galiausiai palyginamas įprasto uždarojo ciklo PID algoritmo padėties sekimo stabilumas ir adaptyvaus perdavimo į priekį valdymo algoritmas.Eksperimentiniai rezultatai rodo, kad Dekarto koordinačių pneumatinis padėklų kroviklis ir padėties servo stabilumo kontrolės sistema yra gerai suprojektuoti ir atitinka faktinius gamybos reikalavimus.
Paskelbimo laikas: 2023-03-15
