Pamatojoties uz trauslo lokšņu metāla manipulatoru tradicionālās pozīcijas servo vadības sistēmas nepilnībām, ir izstrādāts pneimatiskais palešu manipulators un pozīcijas servo stabilitātes kontroles sistēma, kas balstīta uz Dekarta koordinātām.Pirmkārt, ir izstrādāta un ieviesta Dekarta koordinātu palešu manipulatora pamatstruktūra un izstrādāta un analizēta manipulatora gala piesūcekņu pneimatiskās ķēdes vadības sistēma;pēc tam tiek analizēti servomotoru vadības principi manipulatora X, Y un Z virzienos un izstrādāts pozīcijas servosistēmas adaptīvās vadības algoritms uz priekšu;visbeidzot, tiek salīdzināts tradicionālais pozīcijas slēgtā cikla PID algoritms un padeves adaptīvās vadības algoritms.Visbeidzot, tiek salīdzināta parastā slēgtā cikla PID algoritma pozīcijas izsekošanas stabilitāte un padeves adaptīvās vadības algoritms.Eksperimenta rezultāti liecina, ka Dekarta koordinātu pneimatiskais palešu ieliktnis un pozīcijas servo stabilitātes kontroles sistēma ir labi izstrādāti un atbilst faktiskajām ražošanas prasībām.
Izlikšanas laiks: 15.03.2023
