Miorina amin'ny lesoka amin'ny rafitra fanaraha-maso servo mahazatra ho an'ny manipulators metaly marefo, ny manipulator pneumatic palletizing sy ny rafitra fanaraha-maso ny fahamarinan-toerana servo mifototra amin'ny koordinate Cartesian dia natao.Voalohany, ny rafitra fototry ny Cartesian mandrindra palletizing manipulator dia natao sy nampidirina, ary ny pneumatic rafitra fanaraha-maso ny faran'ny suction kaopy ny manipulator dia natao sy nodinihina;avy eo ny fitsipiky ny fanaraha-maso ny motera servo ao amin'ny X, Y ary Z ny torolalan'ny manipulator dia nodinihina ary natao ny algorithm fanaraha-maso adaptive feed-forward ny rafitra servo toerana;farany, ampitahaina ny algorithm PID fikatonan-dava mahazatra sy ny algorithm fanaraha-maso adaptive feed-forward.Farany, ampitahaina ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny toerana misy ny algorithm PID mahazatra mihidy sy ny algorithm fanaraha-maso adaptive feed forward.Ny valin'ny andrana dia mampiseho fa ny Cartesian mandrindra pneumatic palletiser sy ny toerana servo rafitra fanaraha-maso ny fahamarinan-toerana dia natao tsara sy mahafeno ny fepetra famokarana.
Fotoana fandefasana: Mar-15-2023
