I runga i nga ngoikoretanga o te punaha whakahaere servo tuunga mo nga kaitarai konganuku marumaru, ka hangaia he maniputi palletizing pneumatic me te punaha whakahaere servo i runga i nga taunga Cartesian.Tuatahi, ko te hanganga taketake o te Cartesian coordinate palletizing manipulator kua hoahoatia, kua whakauruhia, me te punaha whakahaere ara iahiko pneumatic o nga kapu momi mutunga o te manipulator ka hangaia, ka tātarihia;katahi ka wetewetehia nga maataapono whakahaere o nga motika servo i roto i nga ahunga X, Y me Z o te kaitakawaenga, ka hangaia he kai-whakamua i te algorithm mana urutau o te punaha servo tuunga;ka mutu, ka whakatairitehia te tikanga tuku iho katia-koropiko PID hātepe me te whāngai-whakamua hātepe whakahaere urutau.Ka mutu, ka whakatairitehia te whakapumautanga o te tuunga o te PID algorithm kati-koropiko me te hātepee mana urutau whangai whakamua.Ko nga hua whakamatautau e whakaatu ana ko te Cartesian coordinate pneumatic palletiser me te punaha whakahaere servo pumau he pai te hoahoa me te whakatutuki i nga whakaritenga whakaputa.
Te wa tuku: Maehe-15-2023
