ദുർബലമായ ഷീറ്റ് മെറ്റൽ മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾക്കായുള്ള പരമ്പരാഗത പൊസിഷൻ സെർവോ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പോരായ്മകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് പാലറ്റൈസിംഗ് മാനിപുലേറ്ററും പൊസിഷൻ സെർവോ സ്റ്റെബിലിറ്റി കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവും രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.ഒന്നാമതായി, കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് പാലറ്റൈസിംഗ് മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ അടിസ്ഥാന ഘടന രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയും അവതരിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ മാനിപുലേറ്ററിന്റെ എൻഡ് സക്ഷൻ കപ്പുകളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സർക്യൂട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയും വിശകലനം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു;മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ X, Y, Z ദിശകളിലെ സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ നിയന്ത്രണ തത്വങ്ങൾ വിശകലനം ചെയ്യുകയും പൊസിഷൻ സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഫീഡ്-ഫോർവേഡ് അഡാപ്റ്റീവ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു;അവസാനമായി, പരമ്പരാഗത പൊസിഷൻ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് PID അൽഗോരിതം, ഫീഡ് ഫോർവേഡ് അഡാപ്റ്റീവ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം എന്നിവ താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു.അവസാനമായി, പരമ്പരാഗത ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് PID അൽഗോരിതത്തിന്റെ പൊസിഷൻ ട്രാക്കിംഗ് സ്ഥിരതയും ഫീഡ് ഫോർവേഡ് അഡാപ്റ്റീവ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതവും താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു.കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് ന്യൂമാറ്റിക് പാലറ്റിസറും പൊസിഷൻ സെർവോ സ്റ്റെബിലിറ്റി കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവും നന്നായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും യഥാർത്ഥ ഉൽപ്പാദന ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നുവെന്നും പരീക്ഷണ ഫലങ്ങൾ കാണിക്കുന്നു.
പോസ്റ്റ് സമയം: മാർച്ച്-15-2023
