Эмзэг хуудас металл манипуляторуудын уламжлалт байрлалын серво удирдлагын системийн дутагдал дээр үндэслэн декартын координат дээр суурилсан пневматик тавиурын манипулятор ба байрлалын серво тогтвортой байдлын хяналтын системийг зохион бүтээсэн.Нэгдүгээрт, декартын координатын тавиурын манипуляторын үндсэн бүтцийг боловсруулж, танилцуулж, манипуляторын төгсгөлийн сорох аяганы хийн хэлхээний хяналтын системийг боловсруулж, дүн шинжилгээ хийсэн;дараа нь манипуляторын X, Y, Z чиглэлд серво моторуудын удирдлагын зарчмуудыг шинжилж, байрлалын серво системийн урагш чиглүүлэх дасан зохицох хяналтын алгоритмыг зохион бүтээсэн;Эцэст нь уламжлалт байрлалын хаалттай хүрд PID алгоритм ба урагш дамжуулах дасан зохицох хяналтын алгоритмыг харьцуулсан болно.Эцэст нь, ердийн хаалттай хүрд PID алгоритмын байрлалыг хянах тогтвортой байдал ба урагш чиглүүлэх дасан зохицох хяналтын алгоритмыг харьцуулсан болно.Туршилтын үр дүнгээс харахад декартын координатын пневматик тавиур болон байрлалын серво тогтвортой байдлын хяналтын систем нь сайн зохион бүтээгдсэн бөгөөд үйлдвэрлэлийн бодит шаардлагыг хангаж байна.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 3-р сарын 15
