Berdasarkan kelemahan sistem kawalan servo kedudukan tradisional untuk manipulator kepingan logam rapuh, manipulator palet pneumatik dan sistem kawalan kestabilan servo kedudukan berdasarkan koordinat Cartesian direka bentuk.Pertama, struktur asas manipulator palletizing koordinat Cartesian direka dan diperkenalkan, dan sistem kawalan litar pneumatik cawan sedutan akhir manipulator direka bentuk dan dianalisis;maka prinsip kawalan motor servo dalam arah X, Y dan Z manipulator dianalisis dan algoritma kawalan penyesuaian suapan ke hadapan bagi sistem servo kedudukan direka;akhirnya, algoritma PID gelung tertutup kedudukan tradisional dan algoritma kawalan penyesuaian suapan ke hadapan dibandingkan.Akhir sekali, kestabilan penjejakan kedudukan bagi algoritma PID gelung tertutup konvensional dan algoritma kawalan penyesuaian suapan ke hadapan dibandingkan.Keputusan eksperimen menunjukkan bahawa palletiser pneumatik koordinat Cartesian dan sistem kawalan kestabilan servo kedudukan direka dengan baik dan memenuhi keperluan pengeluaran sebenar.
Masa siaran: Mac-15-2023
