बहु-डिग्री-अफ-स्वतन्त्रता वायवीय हेरफेरमा आधारित स्थिति सर्वो प्रणालीको स्थिरता नियन्त्रणमा अनुसन्धान

कमजोर पाना मेटल हेरफेरका लागि परम्परागत स्थिति सर्वो नियन्त्रण प्रणालीको कमजोरीहरूमा आधारित, एक वायमेटिक प्यालेटाइजिंग हेरफेर र कार्टेशियन निर्देशांकहरूमा आधारित स्थिति सर्वो स्थिरता नियन्त्रण प्रणाली डिजाइन गरिएको छ।सबैभन्दा पहिले, कार्टेसियन समन्वय प्यालेटाइजिंग म्यानिपुलेटरको आधारभूत संरचना डिजाइन र प्रस्तुत गरिएको छ, र म्यानिपुलेटरको अन्तिम सक्शन कपहरूको वायमेटिक सर्किट नियन्त्रण प्रणाली डिजाइन र विश्लेषण गरिएको छ;त्यसपछि म्यानिपुलेटरको X, Y र Z दिशाहरूमा सर्वो मोटरहरूको नियन्त्रण सिद्धान्तहरू विश्लेषण गरिन्छ र स्थिति सर्वो प्रणालीको फिड-फर्वार्ड अनुकूली नियन्त्रण एल्गोरिथ्म डिजाइन गरिएको छ;अन्तमा, परम्परागत स्थिति बन्द-लूप PID एल्गोरिथ्म र फिड-फर्वार्ड अनुकूली नियन्त्रण एल्गोरिथ्म तुलना गरिन्छ।अन्तमा, परम्परागत बन्द-लूप PID एल्गोरिथ्मको स्थिति ट्र्याकिङ स्थिरता र फिड फर्वार्ड अनुकूली नियन्त्रण एल्गोरिथ्म तुलना गरिन्छ।प्रयोगात्मक नतिजाहरूले देखाउँदछ कि कार्टेसियन समन्वय वायमेटिक प्यालेटाइजर र स्थिति सर्वो स्थिरता नियन्त्रण प्रणाली राम्रोसँग डिजाइन गरिएको छ र वास्तविक उत्पादन आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।