ଭ୍ରାନ୍ତ ସିଟ୍ ଧାତୁ ମନିପ୍ୟୁଲେଟର ପାଇଁ ପାରମ୍ପାରିକ ପୋଜିସନ୍ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ତ୍ରୁଟି ଉପରେ ଆଧାର କରି କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏକ ବ umat ଜ୍ଞାନିକ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ମନିପୁଲେଟର ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ସର୍ଭୋ ସ୍ଥିରତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି |ପ୍ରଥମତ ,, କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର ମ basic ଳିକ ସଂରଚନାକୁ ପରିକଳ୍ପନା ଏବଂ ପ୍ରବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇଥିଲା, ଏବଂ ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର ଶେଷ ସପ୍ କପ୍ ର ନିମୋନେଟିକ୍ ସର୍କିଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଇଥିଲା;ତାପରେ ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର X, Y ଏବଂ Z ଦିଗରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୀତି ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଇଥାଏ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ଫିଡ୍-ଫରୱାର୍ଡ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଥିଲା |ଶେଷରେ, ପାରମ୍ପାରିକ ସ୍ଥିତି ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ PID ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ଫିଡ୍-ଫରୱାର୍ଡ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମକୁ ତୁଳନା କରାଯାଏ |ଶେଷରେ, ପାରମ୍ପାରିକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ PID ଆଲଗୋରିଦମର ପୋଜିସନ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଫିଡ୍ ଫରୱାର୍ଡ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମକୁ ତୁଳନା କରାଯାଏ |ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳ ଦର୍ଶାଏ ଯେ କାର୍ଟେସିଆନ୍ ସଂଯୋଜକ ନିମୋନେଟିକ୍ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜର ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ସର୍ଭୋ ସ୍ଥିରତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଭଲ ଭାବରେ ପରିକଳ୍ପିତ ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମାର୍ଚ -15-2023 |
