ਨਾਜ਼ੁਕ ਸ਼ੀਟ ਮੈਟਲ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰਾਂ ਲਈ ਰਵਾਇਤੀ ਸਥਿਤੀ ਸਰਵੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀਆਂ ਕਮੀਆਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਇੱਕ ਨਯੂਮੈਟਿਕ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸਰਵੋ ਸਥਿਰਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕਾਰਟੇਸੀਅਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਬਣਤਰ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਅੰਤ ਦੇ ਚੂਸਣ ਕੱਪਾਂ ਦੇ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਸਰਕਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ;ਫਿਰ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੇ X, Y ਅਤੇ Z ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਇੱਕ ਫੀਡ-ਫਾਰਵਰਡ ਅਡੈਪਟਿਵ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ;ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਰਵਾਇਤੀ ਸਥਿਤੀ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਪੀਆਈਡੀ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਅਤੇ ਫੀਡ-ਅੱਗੇ ਅਨੁਕੂਲ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਬੰਦ-ਲੂਪ PID ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਫੀਡ ਫਾਰਵਰਡ ਅਡੈਪਟਿਵ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਨਤੀਜੇ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸਰਵੋ ਸਥਿਰਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਅਤੇ ਅਸਲ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਮਾਰਚ-15-2023
