Hulumtimi mbi kontrollin e stabilitetit të servo sistemit të pozicionit bazuar në manipulues pneumatik me shumë shkallë lirie

Bazuar në mangësitë e sistemit tradicional të kontrollit të servo pozicionit për manipuluesit e brishtë të llamarinës, është projektuar një manipulues pneumatik paletizues dhe një sistem kontrolli i stabilitetit të servo pozicionit bazuar në koordinatat karteziane.Së pari, është projektuar dhe prezantuar struktura bazë e manipulatorit të paletizimit të koordinatave karteziane dhe është projektuar dhe analizuar sistemi i kontrollit të qarkut pneumatik të kupave të thithjes fundore të manipuluesit;më pas analizohen parimet e kontrollit të servo motorëve në drejtimet X, Y dhe Z të manipulatorit dhe është projektuar një algoritëm i kontrollit adaptiv të furnizimit përpara të sistemit të servo pozicionit;Së fundi, krahasohen algoritmi tradicional PID me ciklin e mbyllur të pozicionit dhe algoritmi i kontrollit adaptiv të furnizimit përpara.Së fundi, krahasohen qëndrueshmëria e gjurmimit të pozicionit të algoritmit konvencional PID me qark të mbyllur dhe algoritmi i kontrollit adaptiv të furnizimit përpara.Rezultatet eksperimentale tregojnë se paletizuesi pneumatik i koordinatave karteziane dhe sistemi i kontrollit të stabilitetit të servo pozicionit janë të dizajnuara mirë dhe plotësojnë kërkesat aktuale të prodhimit.