Dumasar kana kakurangan sistem kontrol servo posisi tradisional pikeun manipulator logam lambar rapuh, manipulator palletizing pneumatic sareng sistem kontrol stabilitas posisi servo dumasar kana koordinat Cartesian dirancang.Firstly, struktur dasar Cartesian koordinat palletizing manipulator dirancang sarta diwanohkeun, sarta sistem kontrol circuit pneumatic tina cangkir nyeuseup tungtung manipulator nu dirancang jeung dianalisis;teras prinsip kontrol motor servo dina arah X, Y jeung Z tina manipulator dianalisis sarta algoritma kontrol adaptif feed-hareup sistem servo posisi dirancang;tungtungna, posisi tradisional ditutup-loop algoritma PID jeung algoritma kontrol adaptif feed-maju dibandingkeun.Tungtungna, stabilitas tracking posisi tina algoritma PID tutup-loop konvensional jeung feed maju algoritma kontrol adaptif dibandingkeun.Hasil ékspérimén nunjukkeun yén palletiser pneumatic koordinat Cartesian sareng sistem kontrol stabilitas posisi servo dirancang ogé sareng nyumponan sarat produksi anu saleresna.
waktos pos: Mar-15-2023
