Baserat på bristerna hos det traditionella positionsservostyrsystemet för ömtåliga plåtmanipulatorer, utformas en pneumatisk palleteringsmanipulator och positionsservostabilitetskontrollsystem baserat på kartesiska koordinater.För det första designas och introduceras grundstrukturen för den kartesiska koordinatpalleteringsmanipulatorn, och det pneumatiska kretsstyrsystemet för manipulatorns ändsugkoppar utformas och analyseras;sedan analyseras styrprinciperna för servomotorerna i manipulatorns X-, Y- och Z-riktningar och en adaptiv styralgoritm för frammatning av positionsservosystemet utformas;slutligen jämförs den traditionella PID-algoritmen för sluten position och den adaptiva styralgoritmen för framkoppling.Slutligen jämförs positionsspårningsstabiliteten för den konventionella PID-algoritmen med sluten slinga och den adaptiva styralgoritmen för feed forward.De experimentella resultaten visar att den kartesiska koordinatpneumatiska palleteringsmaskinen och positionsservostabilitetskontrollsystemet är väldesignade och uppfyller de faktiska produktionskraven.
Posttid: Mar-15-2023
