உடையக்கூடிய தாள் உலோகக் கையாளுபவர்களுக்கான பாரம்பரிய நிலை சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் குறைபாடுகளின் அடிப்படையில், கார்ட்டீசியன் ஆயத்தொகுப்புகளின் அடிப்படையில் ஒரு நியூமேடிக் பல்லேடிசிங் கையாளுதல் மற்றும் நிலை சர்வோ நிலைத்தன்மை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.முதலாவதாக, கார்ட்டீசியன் ஒருங்கிணைப்பு பல்லெடிசிங் கையாளுதலின் அடிப்படை அமைப்பு வடிவமைக்கப்பட்டு அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது, மேலும் கையாளுபவரின் இறுதி உறிஞ்சும் கோப்பைகளின் நியூமேடிக் சர்க்யூட் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வடிவமைக்கப்பட்டு பகுப்பாய்வு செய்யப்படுகிறது;பின்னர் கையாளுபவரின் எக்ஸ், ஒய் மற்றும் இசட் திசைகளில் உள்ள சர்வோ மோட்டார்களின் கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கைகள் பகுப்பாய்வு செய்யப்பட்டு, நிலை சர்வோ அமைப்பின் ஃபீட்-ஃபார்வர்டு அடாப்டிவ் கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் வடிவமைக்கப்பட்டது;இறுதியாக, பாரம்பரிய நிலை மூடிய-லூப் PID அல்காரிதம் மற்றும் ஃபீட்-ஃபார்வர்டு அடாப்டிவ் கண்ட்ரோல் அல்காரிதம் ஆகியவை ஒப்பிடப்படுகின்றன.இறுதியாக, வழக்கமான மூடிய-லூப் PID அல்காரிதம் மற்றும் ஃபீட் ஃபார்வர்ட் அடாப்டிவ் கண்ட்ரோல் அல்காரிதம் ஆகியவற்றின் நிலை கண்காணிப்பு நிலைத்தன்மை ஒப்பிடப்படுகிறது.கார்ட்டீசியன் ஒருங்கிணைப்பு நியூமேடிக் பல்லேட்டிசர் மற்றும் பொசிஷன் சர்வோ ஸ்டெபிலிட்டி கண்ட்ரோல் சிஸ்டம் ஆகியவை நன்கு வடிவமைக்கப்பட்டு உண்மையான உற்பத்தித் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதை சோதனை முடிவுகள் காட்டுகின்றன.
இடுகை நேரம்: மார்ச்-15-2023
