పెళుసుగా ఉండే షీట్ మెటల్ మానిప్యులేటర్‌ల కోసం సాంప్రదాయక పొజిషన్ సర్వో కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లోని లోపాల ఆధారంగా, కార్టేసియన్ కోఆర్డినేట్‌లపై ఆధారపడిన న్యూమాటిక్ ప్యాలెటైజింగ్ మానిప్యులేటర్ మరియు పొజిషన్ సర్వో స్టెబిలిటీ కంట్రోల్ సిస్టమ్ రూపొందించబడింది.ముందుగా, కార్టీసియన్ కోఆర్డినేట్ ప్యాలెటైజింగ్ మానిప్యులేటర్ యొక్క ప్రాథమిక నిర్మాణం రూపొందించబడింది మరియు పరిచయం చేయబడింది మరియు మానిప్యులేటర్ యొక్క ముగింపు చూషణ కప్పుల యొక్క వాయు సర్క్యూట్ నియంత్రణ వ్యవస్థ రూపొందించబడింది మరియు విశ్లేషించబడుతుంది;అప్పుడు మానిప్యులేటర్ యొక్క X, Y మరియు Z దిశలలో సర్వో మోటార్ల నియంత్రణ సూత్రాలు విశ్లేషించబడతాయి మరియు స్థానం సర్వో సిస్టమ్ యొక్క ఫీడ్-ఫార్వర్డ్ అడాప్టివ్ కంట్రోల్ అల్గోరిథం రూపొందించబడింది;చివరగా, సాంప్రదాయిక స్థానం క్లోజ్డ్-లూప్ PID అల్గోరిథం మరియు ఫీడ్-ఫార్వర్డ్ అడాప్టివ్ కంట్రోల్ అల్గోరిథం పోల్చబడ్డాయి.చివరగా, సంప్రదాయ క్లోజ్డ్-లూప్ PID అల్గారిథమ్ యొక్క స్థానం ట్రాకింగ్ స్థిరత్వం మరియు ఫీడ్ ఫార్వర్డ్ అడాప్టివ్ కంట్రోల్ అల్గోరిథం పోల్చబడ్డాయి.కార్టేసియన్ కోఆర్డినేట్ న్యూమాటిక్ ప్యాలెట్‌టైజర్ మరియు పొజిషన్ సర్వో స్టెబిలిటీ కంట్రోల్ సిస్టమ్ చక్కగా రూపొందించబడి, వాస్తవ ఉత్పత్తి అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉన్నాయని ప్రయోగాత్మక ఫలితాలు చూపిస్తున్నాయి.
పోస్ట్ సమయం: మార్చి-15-2023
