Дар асоси камбудиҳои системаи анъанавии идоракунии мавқеъи серво барои манипуляторҳои металлҳои нозук, як манипулятори пневматикии паллетизатсия ва системаи идоракунии устувории мавқеъи серво дар асоси координатҳои декартӣ тарҳрезӣ шудааст.Аввалан, сохтори асосии манипулятори паллетизатсияи координатаҳои декартӣ тарҳрезӣ ва ҷорӣ карда шуда, системаи идоракунии схемаи пневматикии пиёлаҳои ниҳоии манипулятор тарҳрезӣ ва таҳлил карда мешавад;баъд принципхои идоракунии моторхои серво дар самтхои X, Y ва Z-и манипулятор тахлил карда, алгоритми идоракунии мутобикшавии ба пеш ба пеш гузаштани системаи серво мавцеъ тартиб дода мешавад;дар ниҳоят, алгоритми анъанавии мавқеъи пӯшидаи PID ва алгоритми идоракунии мутобиқшавӣ ба пеш муқоиса карда мешаванд.Ниҳоят, устувории пайгирии мавқеъи алгоритми анъанавии даврии пӯшидаи PID ва алгоритми идоракунии мутобиқшавии пешрафт муқоиса карда мешаванд.Натиҷаҳои таҷрибавӣ нишон медиҳанд, ки паллетизатори пневматикии координатаи декартӣ ва системаи назорати устувории мавқеъи серво хуб тарҳрезӣ шудаанд ва ба талаботи воқеии истеҳсолот ҷавобгӯ мебошанд.
Вақти фиристодан: 15 март-2023
