การวิจัยเกี่ยวกับการควบคุมเสถียรภาพของระบบเซอร์โวตำแหน่งโดยอาศัยอุปกรณ์ควบคุมนิวแมติกที่มีอิสระหลายระดับ

จากข้อบกพร่องของระบบควบคุมเซอร์โวตำแหน่งแบบดั้งเดิมสำหรับอุปกรณ์ควบคุมโลหะแผ่นที่เปราะบาง จึงได้ออกแบบอุปกรณ์ควบคุมการจัดเรียงพาเลทแบบนิวแมติกและระบบควบคุมเสถียรภาพของเซอร์โวตามตำแหน่งตามพิกัดคาร์ทีเซียนประการแรก โครงสร้างพื้นฐานของหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทพิกัดคาร์ทีเซียนได้รับการออกแบบและแนะนำ และระบบควบคุมวงจรนิวแมติกของถ้วยดูดปลายของหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบและวิเคราะห์จากนั้นหลักการควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์ในทิศทาง X, Y และ Z ของหุ่นยนต์จะถูกวิเคราะห์และออกแบบอัลกอริธึมการควบคุมแบบปรับตัวไปข้างหน้าของระบบเซอร์โวตำแหน่งสุดท้ายจะมีการเปรียบเทียบอัลกอริธึม PID แบบวงปิดตำแหน่งดั้งเดิมและอัลกอริธึมการควบคุมแบบปรับไปข้างหน้าแบบป้อนไปข้างหน้าสุดท้าย มีการเปรียบเทียบความเสถียรในการติดตามตำแหน่งของอัลกอริธึม PID แบบลูปปิดแบบทั่วไปและอัลกอริธึมการควบคุมแบบปรับตัวไปข้างหน้าแบบป้อนเข้าผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบนิวแมติกพิกัดคาร์ทีเซียนและระบบควบคุมเสถียรภาพเซอร์โวตำแหน่งได้รับการออกแบบมาอย่างดีและตรงตามข้อกำหนดการผลิตจริง