Batay sa mga pagkukulang ng tradisyonal na position servo control system para sa marupok na sheet metal manipulator, ang isang pneumatic palletizing manipulator at position servo stability control system batay sa Cartesian coordinates ay idinisenyo.Una, ang pangunahing istraktura ng Cartesian coordinate palletizing manipulator ay idinisenyo at ipinakilala, at ang pneumatic circuit control system ng mga end suction cup ng manipulator ay idinisenyo at sinusuri;pagkatapos ay ang mga prinsipyo ng kontrol ng servo motors sa X, Y at Z na direksyon ng manipulator ay sinusuri at isang feed-forward adaptive control algorithm ng position servo system ay idinisenyo;sa wakas, ang tradisyonal na posisyong closed-loop na PID algorithm at ang feed-forward adaptive control algorithm ay inihambing.Panghuli, ang katatagan ng pagsubaybay sa posisyon ng kumbensyonal na closed-loop na PID algorithm at ang feed forward adaptive control algorithm ay inihambing.Ang mga eksperimentong resulta ay nagpapakita na ang Cartesian coordinate pneumatic palletiser at ang position servo stability control system ay mahusay na idinisenyo at nakakatugon sa aktwal na mga kinakailangan sa produksyon.
Oras ng post: Mar-15-2023
