نازۇك ۋاراق مېتال كونتروللىغۇچنىڭ ئەنئەنىۋى ئورۇن مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش سىستېمىسىنىڭ كەمچىلىكىگە ئاساسەن ، كارتىسىيىلىك كوئوردېناتنى ئاساس قىلغان ئۆپكە شەكىللىك پەلەمپەيسىمان كونتروللىغۇچ ۋە ئورۇن مۇلازىمېتىر مۇقىملىقىنى كونترول قىلىش سىستېمىسى لايىھەلەنگەن.بىرىنچىدىن ، كارتىسىيىلىك كوئوردېنات پالېتلاشتۇرغۇچ كونتروللىغۇچنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسى لايىھەلەنگەن ۋە تونۇشتۇرۇلغان ، كونتروللىغۇچنىڭ ئاخىرقى سۈمۈرگۈچ ئىستاكانلىرىنىڭ ئۆپكە توك يولىنى كونترول قىلىش سىستېمىسى لايىھەلەنگەن ۋە تەھلىل قىلىنغان.ئاندىن كونتروللىغۇچنىڭ X ، Y ۋە Z يۆنىلىشىدىكى servo ماتورنىڭ كونترول پرىنسىپلىرى ئانالىز قىلىنىپ ، ئورۇن مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ يەم-خەشەكنىڭ ماسلىشىشچان كونترول كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى لايىھەلەنگەن.ئاخىرىدا ، ئەنئەنىۋى ئورۇن يېپىق ھالدىكى PID ھېسابلاش ئۇسۇلى ۋە يەم-خەشەكنىڭ ماسلىشىشچان كونترول كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى سېلىشتۇرۇلدى.ئاخىرىدا ، ئادەتتىكى يېپىق ھالدىكى PID ئالگورىزىمنىڭ ئورۇن ئىز قوغلاش مۇقىملىقى ۋە يەم-خەشەكنىڭ ماسلىشىشچان كونترول كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى سېلىشتۇرۇلدى.تەجرىبە نەتىجىسىدە كۆرسىتىلىشىچە ، كارتسىيان كوئوردېنات ئۆپكە ياللۇغى ۋە ئورۇن مۇلازىمېتىر مۇقىملىقىنى كونترول قىلىش سىستېمىسى ياخشى لايىھەلەنگەن بولۇپ ، ئەمەلىي ئىشلەپچىقىرىش تەلىپىگە ماس كېلىدىكەن.
يوللانغان ۋاقتى: 15-مارتتىن 2023-يىلغىچە
