ملٹی ڈگری آف فریڈم نیومیٹک مینیپلیٹر پر مبنی پوزیشن سروو سسٹم کے استحکام کنٹرول پر تحقیق

نازک شیٹ میٹل مینیپلیٹرز کے لیے روایتی پوزیشن سروو کنٹرول سسٹم کی خامیوں کی بنیاد پر، کارٹیشین کوآرڈینیٹس پر مبنی نیومیٹک پیلیٹائزنگ مینیپلیٹر اور پوزیشن سروو سٹیبلٹی کنٹرول سسٹم ڈیزائن کیا گیا ہے۔سب سے پہلے، کارٹیشین کوآرڈینیٹ پیلیٹائزنگ مینیپولیٹر کا بنیادی ڈھانچہ ڈیزائن اور متعارف کرایا گیا ہے، اور مینیپلیٹر کے اینڈ سکشن کپ کے نیومیٹک سرکٹ کنٹرول سسٹم کو ڈیزائن اور تجزیہ کیا گیا ہے۔پھر مینیپلیٹر کی X، Y اور Z سمتوں میں سرو موٹرز کے کنٹرول کے اصولوں کا تجزیہ کیا جاتا ہے اور پوزیشن سروو سسٹم کا فیڈ فارورڈ ایڈاپٹیو کنٹرول الگورتھم ڈیزائن کیا جاتا ہے۔آخر میں، روایتی پوزیشن کلوز لوپ PID الگورتھم اور فیڈ فارورڈ ایڈاپٹیو کنٹرول الگورتھم کا موازنہ کیا جاتا ہے۔آخر میں، روایتی کلوزڈ لوپ PID الگورتھم کی پوزیشن ٹریکنگ استحکام اور فیڈ فارورڈ ایڈاپٹیو کنٹرول الگورتھم کا موازنہ کیا جاتا ہے۔تجرباتی نتائج سے پتہ چلتا ہے کہ کارٹیشین کوآرڈینیٹ نیومیٹک پیلیٹائزر اور پوزیشن سروو سٹیبلٹی کنٹرول سسٹم اچھی طرح سے ڈیزائن کیا گیا ہے اور اصل پیداواری ضروریات کو پورا کرتا ہے۔