Da lori awọn ailagbara ti eto iṣakoso servo ipo ibile fun awọn afọwọyi irin ẹlẹgẹ, olufọwọyi palletizing pneumatic ati eto iṣakoso iduroṣinṣin ipo ti o da lori awọn ipoidojuko Cartesian jẹ apẹrẹ.Ni akọkọ, eto ipilẹ ti oluṣakoso palletizing ipoidojuko Cartesian jẹ apẹrẹ ati ṣafihan, ati pe eto iṣakoso pneumatic ti awọn ago afamora ipari ti ifọwọyi jẹ apẹrẹ ati itupalẹ;lẹhinna awọn ilana iṣakoso ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo ni awọn itọsọna X, Y ati Z ti ifọwọyi ni a ṣe atupale ati alugoridimu iṣakoso adaṣe ifunni-iwaju ti eto servo ipo ti ṣe apẹrẹ;nipari, awọn ibile ipo pipade-lupu PID alugoridimu ati kikọ sii-siwaju adaptive Iṣakoso alugoridimu ti wa ni akawe.Lakotan, iduroṣinṣin ipasẹ ipo ti algoridimu pipade-lupu PID ati kikọ sii alugoridimu iṣakoso adaṣe ti wa ni akawe.Awọn abajade esiperimenta fihan pe ipoidojuko pneumatic palletiser Cartesian ati eto iṣakoso iduroṣinṣin ipo servo jẹ apẹrẹ daradara ati pade awọn ibeere iṣelọpọ gangan.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-15-2023
